光學(xué)鏡頭是機器視覺(jué)系統中必不可少的部件，直接影響成像質(zhì)量的優(yōu)劣，影響算法的實(shí)現和效果。光學(xué)鏡頭從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長(cháng)焦鏡頭；從視場(chǎng)大小分有廣角、標準，遠攝鏡頭；結構上分有固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。

在傳統的數碼相機中，廣角鏡頭是一種焦距短于標準鏡頭、視角大于標準鏡頭、距長(cháng)于魚(yú)眼鏡頭、視角小于魚(yú)眼鏡頭的攝影鏡頭。廣角鏡頭又分為普通廣角鏡頭和超廣角鏡頭兩種。135照相機普通廣角鏡頭的焦距一般為38－24毫米，視角為60－84度；超廣角鏡頭的焦距為20－13毫米，視角為94-118度。由于廣角鏡頭的焦距短，視角大，在較短的拍攝距離范圍內，能拍攝到較大面積的景物。所以，廣泛用于大場(chǎng)面風(fēng)攝影作品的拍攝。在攝影創(chuàng )作中，使用廣角鏡頭拍攝，能獲得以下幾個(gè)方面的效果：一是能增加攝影畫(huà)面的空間縱深感；二是景深較長(cháng)，能保證被攝主體的前后景物在畫(huà)面上均可清晰的再現。所以，現代絕大多數的袖珍式自動(dòng)照相機（俗稱(chēng)傻瓜照相機）采用38－35毫米的普通廣角鏡頭；三是鏡頭的涵蓋面積大，拍攝的景物范圍寬廣；四是在相同的拍攝距離處所拍攝的景物，比使用標準鏡頭所拍攝的景物在畫(huà)面中的影像??；五是在畫(huà)面中容易出現透視變形和影像畸變的缺陷，鏡頭的焦距越短，拍攝的距離越近，這種缺陷就越顯著(zhù)。

光學(xué)工業(yè)鏡頭廣泛用于反射度極高的物體定位檢測，如：金屬、玻璃、膠片、晶片等表面的劃傷檢測，芯片和硅晶片的破損檢測，MARK點(diǎn)定位，玻璃割片機、點(diǎn)膠機、SMT檢測、貼版機等工業(yè)精密對位、定位、零件確認、尺寸測量、工業(yè)顯微等CCD視覺(jué)對位、測量裝置等領(lǐng)域。

固定光圈定焦鏡頭

簡(jiǎn)單：鏡頭只有一個(gè)可以手動(dòng)調整的對焦調整環(huán)，左右旋轉該環(huán)可使成像在 CCD靶面上的圖像最清晰；沒(méi)有光圈調整環(huán)，光圈不能調整，進(jìn)入鏡頭的光通量不能通過(guò)改變鏡頭因素而改變，只能通過(guò)改變視場(chǎng)的光照度來(lái)調整。結構簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。

手動(dòng)光圈定焦鏡頭

手動(dòng)光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調整環(huán)，光圈范圍一般從F1.2或F1.4到全關(guān)閉，能方便地適應被被攝現場(chǎng)地光照度，光圈調整是通過(guò)手動(dòng)人為進(jìn)行的。光照度比較均勻，價(jià)格較便宜。

自動(dòng)光圈定焦鏡頭

在手動(dòng)光圈定焦鏡頭的光圈調整環(huán)上增加一個(gè)齒輪合傳動(dòng)的微型電機，并從驅動(dòng)電路引出 3或4芯屏蔽線(xiàn)，接到攝像機自動(dòng)光圈接口座上。當進(jìn)入鏡頭的光通量變化時(shí)，攝像機 CCD 靶面產(chǎn)生的電荷發(fā)生相應的變化，從而使視頻信號電平發(fā)生變化，產(chǎn)生一個(gè)控制信號，傳給自動(dòng)光圈鏡頭，從而使鏡頭內的電機做相應的正向或反向轉動(dòng)，完成調整大小的任務(wù)。

手動(dòng)光圈變焦鏡頭

焦距可變的，有一個(gè)焦距調整環(huán)，可以在一定范圍內調整鏡頭的焦距，其可變比一般為2 ～3倍，焦距一般為3.6~8mm。實(shí)際應用中，可通過(guò)手動(dòng)調節鏡頭的變焦環(huán)，可以方便地選擇被監視地市場(chǎng)的市場(chǎng)角。但是當攝像機安裝位置固定下以后，在頻繁地手動(dòng)調整變焦是很不方便的。因此，工程完工后，手動(dòng)變焦鏡頭的焦距一般很少調整。僅起定焦鏡頭的作用。